Важнасць сінхранізацыі прывада

Важнасць сінхранізацыі прывада
Існуе два спосабу кіравання некалькімі прывадамі - паралельны і сінхронны.Паралельнае кіраванне выдае пастаяннае напружанне на кожны прывад, у той час як сінхроннае кіраванне выдае зменнае напружанне на кожны прывад.

Працэс сінхранізацыі некалькіх выканаўчых механізмаў неабходны, калі два або больш прывадаў рухаюцца з аднолькавай хуткасцю.Гэта можа быць дасягнута з дапамогай двух формаў пазіцыйнай зваротнай сувязі - датчыкаў Хола і шматпаваротных патэнцыяметраў.

Нязначнае адхіленне ў вытворчасці прывада прыводзіць да невялікага адхілення ў хуткасці прывада.Гэта можа быць выпраўлена шляхам вываду зменнага напружання на прывад, каб адпавядаць двум хуткасцям прывада.Пазіцыйная зваротная сувязь неабходна для таго, каб вызначыць, колькі напружання патрабуецца для выхаду на кожны прывад.

Сінхранізацыя выканаўчых механізмаў важная пры кіраванні двума або больш прывадамі, дзе патрабуецца дакладнае кіраванне.Напрыклад, прыкладанні, якія патрабуюць некалькіх прывадаў для перамяшчэння нагрузкі пры захаванні роўнага размеркавання нагрузкі на кожны прывад.Калі паралельнае кіраванне выкарыстоўвалася ў гэтым тыпе прымянення, можа адбыцца нераўнамернае размеркаванне нагрузкі з-за зменных хуткасцей ходу і ў канчатковым выніку выклікаць празмерную сілу на адзін з прывадаў.

Датчык Хола
Каб абагульніць тэорыю эфекту Хола, Эдвін Хол (які адкрыў эфект Хола) заявіў, што кожны раз, калі магнітнае поле прыкладваецца ў кірунку, перпендыкулярным электрычнаму току ў правадніку, узнікае розніца напружання.Гэта напружанне можа выкарыстоўвацца для вызначэння таго, знаходзіцца датчык у непасрэднай блізкасці ад магніта.Прымацаваўшы магніт да вала рухавіка, датчыкі могуць вызначыць, калі вал паралельны ім.Выкарыстоўваючы невялікую друкаваную плату, гэтую інфармацыю можна вывесці ў выглядзе квадратнай хвалі, якую можна палічыць як радок імпульсаў.Падлічваючы гэтыя імпульсы, вы можаце адсочваць, колькі разоў круціўся рухавік і як ён рухаецца.

Некаторыя друкаваныя платы з эфектам Хола маюць некалькі датчыкаў.Звычайна яны маюць 2 датчыка на 90 градусаў, што прыводзіць да квадратурнага выхаду.Падлічыўшы гэтыя імпульсы і ўбачыўшы, што адбываецца першым, можна вызначыць кірунак кручэння рухавіка.Ці вы можаце проста кантраляваць абодва датчыка і атрымліваць больш падлікаў для больш дакладнага кантролю.